| 一种基于DR/GPS/MM的组合定位系统数据融合算法 |
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| 引用本文： | 吴晓春,刘南杰,黄波.一种基于DR/GPS/MM的组合定位系统数据融合算法[J].微型机与应用,2014(21):1-3. |
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| 作者姓名： | 吴晓春 刘南杰 黄波 |
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| 作者单位： | 南京邮电大学 通信与信息工程学院，江苏南京 210003; 南京邮电大学 网络基因工程研究所，江苏南京 210003 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划(973计划)(2013CB329005)；国家自然科学基金(61302100;61201162)；江苏省基础研究计划-重点研究专项基金(BK2011027;BK2012434)；江苏省高校自然科学研究基金 |
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| 摘 要： | 针对盲区中使用INS惯性导航系统进行定位存在误差积累的问题,提出一种基于DR航位推算、GPS全球定位系统和MM地图匹配的组合定位系统数据融合算法。该算法利用GPS和MM中得到的位置信息,一方面用于更新DR的定位信息,另一方面用于修正陀螺仪比例因子和里程表比例因子等参数,提高定位精度,防止DR系统推导的车辆定位误差的积累。通过MATLAB进行仿真实验,验证了此算法的有效性。实验结果表明,此算法可以有效约束INS的误差积累,提升导航系统的性能。
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| 关 键 词： | 组合定位系统 航位推算 地图匹配 模糊控制 |
A data fusion algorithm for integrated positioning system based on DR/GPS/MM |
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| Wu Xiaochun,Liu Nanjie,Huang Bo.A data fusion algorithm for integrated positioning system based on DR/GPS/MM[J].Microcomputer & its Applications,2014(21):1-3. |
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| Authors: | Wu Xiaochun Liu Nanjie Huang Bo |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | integrated positioning system dead reckoning map-match fuzzy control |
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