| 改进型变阻尼控制算法在随动系统中的应用 |
| |
| 引用本文： | 陈桂,万其.改进型变阻尼控制算法在随动系统中的应用[J].现代雷达,2014,36(10). |
| |
| 作者姓名： | 陈桂 万其 |
| |
| 作者单位： | 南京工程学院自动化学院,南京,211167 |
| |
| 基金项目： | 南京工程学院科研基金资助项目 |
| |
| 摘 要： | 采用速度负反馈是使随动系统稳定和改善其动态品质的常用措施之一.在预知系统输入时,容易通过改变速度反馈系数进行变阻尼控制,达到加快系统输出响应速度和减小输出响应超调量的目的.但是,这种变阻尼控制器难以适用输入是未知的随动系统中.文中提出了一种变阻尼控制器设计方法,将系统偏差作为变阻尼控制器的扰动输入,以适应未知的系统输入,改善变阻尼控制器的适应能力.对随动系统的两种典型输入的仿真验证表明:该变阻尼控制器对阶跃信号输入的系统动态性能明显改善,且无超调现象;同时,大大提高了正弦信号输入时的跟随性能.
|
| 关 键 词： | 随动系统 速度负反馈 变阻尼控制 |
Application of Improved Variable Damping Ratio Control Algorithm in Servo Systems |
| |
| CHEN Gui,WAN Qi.Application of Improved Variable Damping Ratio Control Algorithm in Servo Systems[J].Modern Radar,2014,36(10). |
| |
| Authors: | CHEN Gui WAN Qi |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | servo systems negative speed feedback variable damping ratio control |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
