| 永磁同步电机的非奇异快速终端滑模控制 |
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| 引用本文： | 周硕,王大志,高庆忠. 永磁同步电机的非奇异快速终端滑模控制[J]. 电气传动, 2014, 44(11) |
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| 作者姓名： | 周硕 王大志 高庆忠 |
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| 作者单位： | 1. 东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳110004;辽宁轨道交通职业学院机电工程系,辽宁沈阳110023
2. 东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳,110004 |
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| 摘 要： | 为了改善永磁同步电动机调速系统的动态性能,提出了一种非奇异快速终端滑模控制策略,该控制策略首先给出了非奇异快速终端滑模面的具体数学表达式,然后采用带终端吸引子的趋近方式设计趋近律,实现了状态变量的全局快速收敛,有效地降低了收敛时间和克服了终端滑模的奇异性问题,最后将该控制方法应用于永磁同步电动机调速系统,并与普通终端滑模控制和PI控制进行了对比。仿真和实验结果表明,该控制器能够很好地提高系统的动态、稳态性能和鲁棒性。
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| 关 键 词： | 永磁同步电动机 终端滑模控制 非奇异性 调速系统 |
Nonsingular Fast Terminal-sliding-mode Control for Permanent Magnet Synchronous Motor |
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| ZHOU Shuo,WANG Da-zhi,GAO Qing-zhong. Nonsingular Fast Terminal-sliding-mode Control for Permanent Magnet Synchronous Motor[J]. Electric Drive, 2014, 44(11) |
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| Authors: | ZHOU Shuo WANG Da-zhi GAO Qing-zhong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | permanent magnet synchronous motor (PMSM) terminal-sliding-mode control nonsingularity speed servo system |
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