| 基于AVR单片机的走坐标小车控制设计 |
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| 引用本文： | 文方,梅江为.基于AVR单片机的走坐标小车控制设计[J].机械制造与自动化,2011(3). |
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| 作者姓名： | 文方 梅江为 |
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| 作者单位： | 江西现代职业技术学院,江西南昌,330095 |
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| 基金项目： | 江西省2008年高等学校教学研究省级重点立项课题"高职电子类相关专业创新型训练项目的教学研究" |
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| 摘 要： | 设计了一种基于AVR单片机的走坐标智能小车控制系统.该系统采用AT90S8535型单片机作为主控CPU,直流电动机作驱动,底盘设置10对光电传感器,实现小车按编程设置、精确地在坐标纸上行走及定位功能.
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| 关 键 词： | 单片机 直流电动机 走坐标 |
Control Design Taking Coordinates Car Based on AVR Microcontroller |
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| WEN Fang,MEI Jiang-wei.Control Design Taking Coordinates Car Based on AVR Microcontroller[J].Machine Building & Automation,2011(3). |
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| Authors: | WEN Fang MEI Jiang-wei |
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| Affiliation: | WEN Fang,MEI Jiang-wei(Jiangxi Modern Polytechnic College,Nanchang 330095,China) |
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| Abstract: | This papers designs the intelligent vehicle control system coordinates car based on AVR microcontroller.In the design it uses AT90S8535 MCU as a host CPU to drive DC motors.The chassis sets up 10 pairs of photoelectric sensors,to achieve car exact coordinates according to program settings and obtain walking and positioning functions. |
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| Keywords: | microcontroller DC take coordinates |
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