DJR-101型变电站设备巡检移动机器人系统 |
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作者姓名: | 鲁守银 李向东 王宏 |
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作者单位: | 1. 山东电力研究院,鲁能智能公司,山东,济南,250002 2. 清华大学,智能技术与系统国家重点实验室,北京,100084 |
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摘 要: | 介绍了一种自主研制的基于移动机器人的变电站设备巡检系统。系统配备有红外热像仪、可见光CCD摄像机、激光雷达等多种传感器,能够以自主或遥控的方式,在无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备进行实时巡检,可及时发现变电站设备的热缺陷、异物悬挂等异常现象和其他类型的故障隐患。分别给出了该机器人系统的总体结构、主要功能和部分关键技术。目前,该机器人巡检系统的产品样机已在山东电力长青500kV变电站投入日常巡检试运行。
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关 键 词: | 变电站 设备巡检 移动机器人 红外检测 |
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