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| 两自由度空间RR开链机构的球面三角解法 | |
| 引用本文： | 王多,陈东祥,潘凤章.两自由度空间RR开链机构的球面三角解法[J].机械设计,2003,20(4):59-60. |
| 作者姓名： | 王多 陈东祥 潘凤章 |
| 作者单位： | 天津大学,机械工程学院,天津,300072 |
| 摘 要： | 在合理构建坐标系的基础上，利用球面三角的分析方法，提出一种研究确定空间RR开链机构角位置及其与机构运动参数和结构参数之间关系的简捷方法，并给出计算实例。 |
| 关 键 词： | 空间开链机构 位置分析 球面三角 两自由度 |
| 文章编号： | 1001-2354(2003)04-0059-02 |
Spherical trigonometry solution on RR open-chain mechanism with space of two degree of freedom |
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