| 基于S3C4510B的飞艇自主飞行控制平台 |
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| 引用本文： | 张文豪,陈立定,吴庆家. 基于S3C4510B的飞艇自主飞行控制平台[J]. 微计算机信息, 2009, 25(14) |
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| 作者姓名： | 张文豪 陈立定 吴庆家 |
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| 作者单位： | 华南理工大学自动化科学与工程学院,广州,510641 |
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| 摘 要： | 飞艇因其独特的飞行性能和良好的效费比得到了广泛的关注,是极具发展前景的一种飞行器.本文首先简要叙述了飞艇的优点、国内外发展现状以及飞艇结构与工作原理,再重点对飞艇控制系统的平台设计进行研究,其中包括飞艇控制系统的硬件结构设计以及飞艇控制系统平台的软件设计,最终实现了S3C4510B与各模块的数据传输.
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| 关 键 词： | 飞艇 嵌入式系统 飞行控制系统 平台设计 |
Blimp autonomous flight control platform Based on S3C4510B |
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| ZHANG Wen-hao,CHEN Li-ding,WU Qing-jia. Blimp autonomous flight control platform Based on S3C4510B[J]. Control & Automation, 2009, 25(14) |
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| Authors: | ZHANG Wen-hao CHEN Li-ding WU Qing-jia |
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