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| 基于局部自适应鲁棒回归的点云消噪 | |
| 引用本文： | 林洪彬,刘彬,张玉存,李梦瑞.基于局部自适应鲁棒回归的点云消噪[J].机械工程学报,2013,49(2):20-27. |
| 作者姓名： | 林洪彬 刘彬 张玉存 李梦瑞 |
| 作者单位： | 1. 燕山大学电气工程学院 秦皇岛066004;燕山大学河北省测试计量技术与仪器重点实验室 秦皇岛066004 2. 燕山大学电气工程学院 秦皇岛066004 3. 燕山大学信息科学与工程学院 秦皇岛066004 |
| 基金项目： | 国家科技重大专项，河北省自然科学基金，河北省科学技术研究与发展计划，秦皇岛市科学技术研究与发展计划，河北省重点实验室开放基金 |
| 摘 要： | 针对传统点云消噪算法低频平滑与高频磨平之间的矛盾,提出基于局部自适应邻域鲁棒回归的点云消噪算法。提出采样点局部自适应邻域的概念,使采样点邻域的大小能够根据模型局部形状进行自适应调整,为点云模型的低频区域平滑和高频区域特征保持奠定基础;针对传统的最小二乘曲面拟合受旁值点影响大,采样点微分几何信息提取可靠性差的问题,提出对采样点局部自适应邻域进行鲁棒回归,以实现采样点微分几何信息的可靠提取;以采样点法向和最大最小曲率为基础,构造一种新的采样点特征测度函数。在对测度函数的特性进行研究的基础上,根据测度函数值将采样点划分为特征点、非特征点和过渡点,并利用特征测度函数进行有效子邻域识别,实现点云数据的低频平滑和高频保特征消噪;通过对比试验验证算法的有效性。 |
| 关 键 词： | 点云消噪 局部自适应邻域 鲁棒回归 特征测度 |
Research on Variable Scale Registration Algorithm for Scattered Point Clouds in Reverse Engineering |
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| LIN Hongbin , LIU Bin , ZHANG Yucun , LI Mengrui.Research on Variable Scale Registration Algorithm for Scattered Point Clouds in Reverse Engineering[J].Chinese Journal of Mechanical Engineering,2013,49(2):20-27. | |
| Authors: | LIN Hongbin LIU Bin ZHANG Yucun LI Mengrui |
| Affiliation: | 1.Inisitute of Electrical Engineering,Yanshan University,Qinhuangdao 066004; 2.Key Laboratory of Measurement Technoloty and Instrumentation of Hebei Province, Yanshan University,Qinhuangdao 066004; 3.College of Information Science and Engineering,Yanshan University,Qinhuangdao 066004) |
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