| 基于计算机辅助几何法的多足步行机器人运动学分析系统 |
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| 引用本文： | 王良文,唐维纲,王新杰,陈卫红.基于计算机辅助几何法的多足步行机器人运动学分析系统[J].机械设计,2012,29(7):29-33. |
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| 作者姓名： | 王良文 唐维纲 王新杰 陈卫红 |
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| 作者单位： | 郑州轻工业学院机电工程学院,河南郑州,450002 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，河南省高校科技创新团队支持计划资助项目 |
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| 摘 要： | 提出了基于计算机辅助几何法的多足步行机器人运动学分析方法。基于多足步行机器人内部的结构约束关系,建立了典型结构机器人的SolidWorks模型,利用VB驱动对SolidWorks进行二次开发,建立了一个能够自动求解多足步行机器人爬行步态的正运动学求解系统。该系统操作简单,适用于所有爬行类多足步行机器人。
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| 关 键 词： | 多足步行机器人 运动学 几何法 SolidWorks二次开发 |
Multi-legged robot kinematics analysis system based on computer aided geometric method |
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| WANG Liang-wen
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TANG Wei-gang
,
WANG Xin-jie
,
CHEN Wei-hong.Multi-legged robot kinematics analysis system based on computer aided geometric method[J].Journal of Machine Design,2012,29(7):29-33. |
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| Authors: | WANG Liang-wen TANG Wei-gang WANG Xin-jie CHEN Wei-hong |
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| Affiliation: | (Department of Electromechanical Science and Engineering,Zhengzhou University of Light Industry,Zhengzhou 450002,China) |
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