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| 无人飞行器航迹规划评价方法研究 | |
| 引用本文： | 王景杰,吴文启,梁朝阳,李彬.无人飞行器航迹规划评价方法研究[J].计算机测量与控制,2012,20(8):2193-2196. |
| 作者姓名： | 王景杰 吴文启 梁朝阳 李彬 |
| 作者单位： | 1. 国防科学技术大学机电工程与自动化学院,长沙710038;空军司令部,北京100843 2. 国防科学技术大学机电工程与自动化学院,长沙,710038 3. 空军司令部,北京,100843 4. 山东交通职业学院,山东潍坊,261206 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
| 摘 要： | 针对目前航迹规划代价函数权值确定时所存在的不足之处,通过建立航迹代价函数,构造航迹代价函数中各因素的模型,然后利用层次分析法来减小人为确定权值所带来的不利影响;最后在分水岭分割算法所建立的规划空间的基础上,运用遗传算法进行搜索,选取常用的权值与用层次分析法所得到的权值的航迹代价进行比较分析,说明这种确定权值的方法能有效地降低人的主观因素的影响,所规划出的路径更加安全,合理。 |
| 关 键 词： | UAV 航迹规划 分水岭 遗传算法 航迹评价 |
Study On Path Planning Evaluation Method For UAV |
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| Affiliation: | Wang Jingjie1,2,Wu Wenqi1,Liang Chaoyang2(1.College of Mechatronic Engineering and Automation,National University of Defense Technology,Changsha 410073,China; 2.Air Force Command,Beijing 100843,China;3.Shandong Transport Vocational College,Weifang 261206,China;) |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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