摘 要: | 一、谐波齿轮导入部件的传动 系统图和计算 谐波齿轮导入部件的原理图如图1所示,在发生器的椭圆形凸轮H以n1的速度转动时,薄壁柔性齿轮Г(齿教为ZГ)产生形变,因而,在长轴区柔性齿轮的外齿同刚性齿轮 (齿数为2)的内齿啮合;在短轴区柔性齿轮的外齿同刚性齿轮的内齿不接触;而在长轴和短轴之间的中间区两齿轮处于不完全啮合状态。 当发生器转动时,两齿轮的啮合区以n1的速度移动,故刚性齿轮以n2的速度转动,其速度比(n1/n2)决定于柔性齿轮和刚性齿轮牙齿接触表面的周长差。其柔性齿轮可以是静止的,此种传动形式可以在真空运动的谐波齿轮导入部件…
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