自适应控制的发展动态

近年来,自适应控制领域取得的主要成果是:解决了大范围稳定性问题,弄清了自适应控制各种实现方法之间的等价性。这些发展成果使我们能用统一的方式来研究自适应控制的各种问题。 模型参考自适应控制(MRAC)和自校正调节器(STR)是解决自适应控制问题的两种主要方法。模型参考自适应控制已经被用于连续时间系统和离散时间系统,而自校正调节器仅能用来分析离散时间系统。不过到目前为止,模型参考自适应控制主要只用于确定性系统,而随机自校正调节器则是研究不确定性系统的有效方法。随着这两种方法之间等价性的建立,必将导致模型参考自适应控制和自校正调节器乏间的互相补充和互相促进。 本文的目的是简要地回顾一下近年来自适应控制的发展情况,并为将来的研究指出可能的方向。