两相步进电机细分驱动器研究 |
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引用本文: | 谢长君,杜康,刘力.两相步进电机细分驱动器研究[J].武汉理工大学学报(信息与管理工程版),2013(6):851-855. |
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作者姓名: | 谢长君 杜康 刘力 |
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作者单位: | 武汉理工大学自动化学院 |
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基金项目: | 国家自然科学基金青年基金资助项目(51106116,61004018);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2012-IV-103) |
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摘 要: | 针对两相步进电机驱动器通常采用专用细分驱动芯片,只能设定几种固定的步进细分档位这一问题,研究了一种基于分立器件实现的两相步进电机驱动器的设计方法,采用单片机、一片双路DA芯片及分立功率驱动电路等设计恒流斩波正弦细分驱动器。通过对双极性电压输出信号、三角波输出信号、PWM驱动波形,以及驱动器整体实验测试,结果证明了设计的合理性,使驱动器电流变化范围更宽,细分档位设置更多,提高了电机转角控制精度。
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关 键 词: | 步进电机 分立器件 恒流斩波 正弦细分 |
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