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| 卫星姿态的间接自适应模糊鲁棒控制 | |
| 引用本文： | 张伟,管萍,刘小河.卫星姿态的间接自适应模糊鲁棒控制[J].北京机械工业学院学报,2011,26(1):66-72. |
| 作者姓名： | 张伟 管萍 刘小河 |
| 作者单位： | 北京信息科技大学,自动化学院,北京,100192 |
| 基金项目： | 教育部科技重点资助项目，北京市自然科学基金，国家自然科学基金，北京市中青年骨干教师资助项目，北京市教委科技项目 |
| 摘 要： | 针对在太空强干扰环境下工作的三轴稳定卫星姿态控制问题，将间接自适应模糊鲁棒控制应用于卫星的姿态稳定控制中，给出了实现方法。用自适应模糊控制器逼近被控对象的数学模型，并在控制量中加入鲁棒控制项用于抑制扰动，使系统具有更强的鲁棒性。针对挠性卫星设计了间接自适应模糊鲁棒控制器，推导了参数自适应律。仿真结果表明，该方法能够有效抑制扰动，且具有较好的动态与静态品质。 |
| 关 键 词： | 间接自适应 模糊控制 鲁棒控制 姿态控制 卫星 |
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