| 磁悬浮飞轮滑模变结构主动振动控制研究 |
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| 引用本文： | 田希晖,刘虎.磁悬浮飞轮滑模变结构主动振动控制研究[J].装备指挥技术学院学报,2013(1):77-80. |
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| 作者姓名： | 田希晖 刘虎 |
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| 作者单位： | 装备学院航天装备系;北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 |
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| 摘 要： | 通过对不平衡扰动力作用下的磁轴承-转子系统进行建模,针对磁悬浮飞轮转子不平衡量引起的同频扰动,采用滑模变结构扰动观测器对不平衡扰动力和力矩进行观测。为得到低阶观测器,采用二阶跟踪微分器估计位移传感器输出信号的微分,得到传感器速度信号。将滑模观测器的输出引入磁轴承控制器,对观测得到的同频不平衡扰动力和力矩进行补偿。仿真结果表明,采用滑模变结构观测器可观测飞轮转子不平衡力和力矩,利用磁轴承控制器实现了对飞轮转子不平衡扰动的补偿。
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| 关 键 词： | 磁悬浮飞轮 磁轴承 振动控制 |
Research on Active Vibration Suppression of Magnetically Suspended Flywheel Based on Sliding Mode Variable Structure Control |
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| TIAN Xihui,LIU Hu.Research on Active Vibration Suppression of Magnetically Suspended Flywheel Based on Sliding Mode Variable Structure Control[J].Journal of the Academy of Equipment Command & Technology,2013(1):77-80. |
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| Authors: | TIAN Xihui LIU Hu |
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| Affiliation: | 1.Department of Space Equipment,Academy of Equipment,Beijing 101416,China; 2.School of Instrument Science and Optoelectronics Engineering,Beijing University of Aeronautics and Astronautics,Beijing 100191,China) |
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| Abstract: | |
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