| 起落架磁流变减摆器模糊PID控制算法的研究 |
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| 引用本文： | 李莹,王博,祝世兴.起落架磁流变减摆器模糊PID控制算法的研究[J].计算机测量与控制,2016,24(2):80-83. |
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| 作者姓名： | 李莹 王博 祝世兴 |
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| 作者单位： | 中国民航大学 航空工程学院,天津 300300,中国民航大学 航空工程学院,天津 300300,中国民航大学 航空工程学院,天津 300300 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61172013)。 |
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| 摘 要： | 为了减小飞机机轮的摆振,提高飞机乘坐的舒适性和驾驶的安全性,将磁流变控制技术应用于飞机起落架减摆器,实现减摆器阻尼力的实时智能控制;针对磁流变减摆器,建立了飞机起落架摆振的半主动控制非线性动力学模型,设计了模糊PID控制算法,并使用Matlab/Simulink建立了半主动控制仿真模型;通过调节流过磁感线圈的电流大小改变磁流变减摆器的阻尼力,从而减小机轮摆动实现半主动控制;通过动力学仿真,在给定速度下分别对比未安装减摆器、被动控制下以及半主动控制下机轮摆角、侧向位移、侧滑角随时间变化的曲线,结果表明了模糊PID控制算法的正确性和可行性,该控制策略可以较好的抑制机轮的摆振,同时也表明模糊PID控制算法具有良好的可控性,减摆效果也明显优于传统的被动控制。
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| 关 键 词： | 非线性摆振模型 磁流变减摆器 半主动控制 模糊PID |
| 收稿时间： | 2015/8/13 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2015/9/17 0:00:00 |
Study on Magnetorheological Shimmy Damper Control Algorithm using Fuzzy PID |
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