| 智能化上料系统中工件视觉定位的研究 |
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| 引用本文： | 郭斌,朱戈,陆艺,赵静.智能化上料系统中工件视觉定位的研究[J].计算机测量与控制,2016,24(2):232-234. |
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| 作者姓名： | 郭斌 朱戈 陆艺 赵静 |
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| 作者单位： | 中国计量学院 计量测试工程学院,杭州 310018,中国计量学院 计量测试工程学院,杭州 310018,中国计量学院 计量测试工程学院,杭州 310018,杭州市沃镭智能科技有限公司,杭州 310000 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51405463);浙江省公益性技术应用研究计划(2014C31105) 。 |
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| 摘 要： | 随着我国工业生产行业的快速发展,人工上料越来越难以适应,为解决工业生产线生产效率不高,人工成本过大,智能化不足等问题；基于国内外现有工件定位方法的研究,采用机器视觉对工件定位进行研究,利用工业相机采集图像信息,上传到PC端中 NI Vision软件进行图像预处理、边缘检测,并基于边缘检测结果提取质心点,然后利用坐标转换算法,获得对应世界坐标系下的坐标值,通过通信单元传送给机器人控制系统,控制机器手移动；经验证,算法不仅稳定可靠,而且易于修改,所得结果精度相对较高。
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| 关 键 词： | 智能化生产线 工件定位 机器视觉 |
| 收稿时间： | 2015/9/6 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2015/9/30 0:00:00 |
Research on Visual Positioning of the Workpiece in Intelligent Feeding System |
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| Guo Bin,Zhu Ge,Lu Yi and Zhao Jing.Research on Visual Positioning of the Workpiece in Intelligent Feeding System[J].Computer Measurement & Control,2016,24(2):232-234. |
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| Authors: | Guo Bin Zhu Ge Lu Yi and Zhao Jing |
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