| 基于卡尔曼滤波的V形焊缝跟踪偏差修正 |
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| 引用本文： | 张陈,杨龙兴,丁力,王晴晴. 基于卡尔曼滤波的V形焊缝跟踪偏差修正[J]. 机床与液压, 2019, 47(1): 23-27 |
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| 作者姓名： | 张陈 杨龙兴 丁力 王晴晴 |
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| 作者单位： | 江苏理工学院机械工程学院,江苏常州,213001;江苏理工学院机械工程学院,江苏常州,213001;江苏理工学院机械工程学院,江苏常州,213001;江苏理工学院机械工程学院,江苏常州,213001 |
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| 基金项目： | 江苏省自然科学基金资助项目（BK20170135）;江苏省普通高校研究生实践创新计划资助项目(20820111608) |
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| 摘 要： | 针对焊缝跟踪过程中存在多种噪声干扰、严重影响焊缝位置信息准确提取的现状,以碳钢平板对接为焊接试验对象,借助脉冲涡流无损检测提取焊缝位置峰值和过零时间;在此基础上,进一步采用卡尔曼滤波的系统状态最优估计方法,对焊接中心偏离状态进行修正。焊接试验结果表明:Kalman滤波算法能够有效消除多种噪声干扰,优化脉冲涡流提取信息,提高焊缝跟踪的稳定性。理论分析和实验结果相一致,验证了所采用方法的可行性。
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| 关 键 词： | 焊缝跟踪 偏差修正 卡尔曼滤波 脉冲涡流 |
Correction of V type Weld Tracking Deviation Based on Kalman Filter |
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| Keywords: | Weld tracking Deviation correction Kalman filtering Pulse vortex |
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