| 基于人工鱼群算法的永磁同步电机模型预测控制研究 |
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| 引用本文： | 黎智,张艳红.基于人工鱼群算法的永磁同步电机模型预测控制研究[J].机床与液压,2019,47(12):119-125. |
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| 作者姓名： | 黎智 张艳红 |
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| 作者单位： | 四川省装备制造业机器人应用技术工程实验室,四川德阳,618000;广东技术师范大学天河学院计算机科学与工程学院,广州,510540 |
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| 基金项目： | 广东省教育厅课题项目（14JXN060；2017SZ03） |
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| 摘 要： | 针对基于模型预测控制算法的永磁同步电动机的控制问题,提出了一种基于人工鱼群算法的改进型PID-模型预测控制算法。首先构建了基于矩阵变换器的永磁同步电机系统模型,并采用了新的输入滤波器。然后利用人工鱼群算法完成PID-模型预测控制中的参数整定,从而解决了原有算法参数优化精度不高的问题,能够迅速地获得全局最优解。永磁同步电动机的力矩控制性能仿真实验结果表明:相比原有PID-模型预测控制算法,提出算法具有更快的收敛速度和控制效果。
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| 关 键 词： | 模型预测控制 人工鱼群算法 PID 永磁同步电动机 适应度函数 全局最优解 |
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