基于ZigBee的塔式起重机机防碰撞系统的实现

针对施工现场多台塔机可能出现碰撞的问题,采用分布式结构将防碰撞算法植入每一台塔机防碰撞系统主机中,系统主机通过各种传感器采集本塔机的实时参数,并通过zigbee模块与其他塔机之间进行必要的参数数据交互,每一台系统主机独立的运行防碰撞算法,并输出控制结果给每台塔机控制PLC,当塔机进入危险区域时,能及时给出报警信息,并紧急制动,从而减小实际施工过程中塔机与障碍物、塔机与塔机之间相互碰撞的可能性。