| 基于直线电机的新型动态加载系统建模与仿真 |
| |
| 引用本文： | 朱国华,游有鹏,荣亮,杨雪峰.基于直线电机的新型动态加载系统建模与仿真[J].机床与液压,2019,47(7):136-141. |
| |
| 作者姓名： | 朱国华 游有鹏 荣亮 杨雪峰 |
| |
| 作者单位： | 南京航空航天大学机电学院 |
| |
| 摘 要： | 针对伺服作动器动态性能测试需求,充分发挥电动加载便于安装维护、控制灵活以及直线电机高动态特性的优势,提出由直线电机驱动增力模块,通过机液融合的方式实现小位移、大推力、高频响的动态加载方案。在建立加载系统与伺服作动器系统数学模型的基础上,为提高力加载精度、改善系统稳定性和响应速度,引入多环级联控制与前馈控制的复合控制方案,并基于结构不变性原理通过前馈补偿抑制多余力。MATLAB/Simulink仿真结果表明:提出的伺服作动器动态加载方案与控制策略能够有效改善系统加载性能和抑制多余力,具有良好的工程参考价值。
|
| 关 键 词： | 直线电机 增力模块 结构不变性原理 多余力 |
Modeling and Simulation of New Dynamic Loading System Based on Linear Motor |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | Linear motor Booster module Structural invariance principle Redundant force |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《机床与液压》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《机床与液压》下载全文 |
|
