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| 液压挖掘机反铲工作机构运动分析与包络线的研究 | |
| 作者姓名： | 罗中华 王一帆 暨林聪 游涛 |
| 作者单位： | 上海建桥学院机电学院,上海,201306;上海建桥学院机电学院,上海,201306;上海建桥学院机电学院,上海,201306;上海建桥学院机电学院,上海,201306 |
| 基金项目： | 上海市教委项目（230001-17-13） |
| 摘 要： | 对液压挖掘机反铲工作机构运动分析和包络线进行研究。推导工作机构运动学分析公式,详细叙述了反铲工作机构包络线11种不同的圆弧曲线,对于具体的反铲工作机构,包络线最多只有10段圆弧曲线,最少是6段圆弧曲线。选择step函数作为3个液压缸的驱动函数,编写了能产生3个液压缸的驱动step函数的C++程序。用改变机构尺寸参数的方法,找到了包络线由6～10段圆弧曲线组成反铲工作机构的6个数例,并绘制了6个数例工作机构的包络线。 |
| 关 键 词： | 挖掘机 工作机构 运动分析 包络线 |
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