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基于目标轴线的成像引信测距算法
引用本文:何小坤,谌德荣.基于目标轴线的成像引信测距算法[J].弹箭与制导学报,2014,34(4).
作者姓名:何小坤  谌德荣
作者单位:北京理工大学机电工程与控制国家级重点实验室,北京,100081
基金项目:“十二五”国防基础科研基金
摘    要:针对智能弹药对地面车辆的测距问题,提出了一种基于目标轴线的成像引信测距算法。将弹目相对姿态表示为测量坐标系和目标坐标系之间的相对位置角,利用目标轴线长度和夹角的透视投影关系完成弹目距离解算。算法采用弱透视透视投影模型简化了解算过程,利用相对位置角提高了解算精度。误差分析给出了弹目距离和相对位置角对测量误差的影响。对不同相对位置角和弹目距离下的图像仿真结果表明,测距相对误差小于3%,结果稳定。

关 键 词:成像引信  距离测量  目标轴线  测量误差

Ranging Key Algorithm for Imaging Fuze Based on Target Axes
HE Xiaokun,CHEN Derong.Ranging Key Algorithm for Imaging Fuze Based on Target Axes[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2014,34(4).
Authors:HE Xiaokun  CHEN Derong
Abstract:
Keywords:
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