| 基于平方根容积卡尔曼滤波的SINS大失准角快速对准方法 |
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| 引用本文： | 孙钰琛,段凤阳,李赞平. 基于平方根容积卡尔曼滤波的SINS大失准角快速对准方法[J]. 弹箭与制导学报, 2014, 34(4) |
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| 作者姓名： | 孙钰琛 段凤阳 李赞平 |
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| 作者单位： | 空军航空大学飞行器控制系,长春,130022 |
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| 基金项目： | 空军武器装备重点科研项目资助 |
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| 摘 要： | 为提高大失准角情况下捷联惯导方位失准角的收敛速度,提出了一种以水平速度误差和等效东向陀螺输出为观测量的快速对准方法。推导了基于欧拉平台误差角的非线性误差模型和非线性观测方程,采用平方根容积卡尔曼滤波作为非线性滤波器。数字仿真表明,新方法的方位失准角收敛速度明显优于常规方法,适用于三个失准角均为大角的情况。最后,针对对准精度提出几点看法和建议。
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| 关 键 词： | 捷联惯导系统 初始对准 非线性模型 容积卡尔曼滤波 |
A Fast SINS Initial Alignment Method for Large Misalignment Angles Based on SCKF |
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| SUN Yuchen,DUAN Fengyang,LI Zanping. A Fast SINS Initial Alignment Method for Large Misalignment Angles Based on SCKF[J]. Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance, 2014, 34(4) |
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| Authors: | SUN Yuchen DUAN Fengyang LI Zanping |
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