| 基于逆坐标系的极区传递对准技术研究 |
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| 引用本文： | 孙枫,杨祥龙,奔粤阳,刘适,李明宇.基于逆坐标系的极区传递对准技术研究[J].弹箭与制导学报,2014,34(4). |
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| 作者姓名： | 孙枫 杨祥龙 奔粤阳 刘适 李明宇 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 针对舰船惯导在极区导航时,高纬度地区经度线快速收敛导致传统基于地理坐标系的传递对准模型和方程不适用的问题,文中提出了一种基于逆坐标系的传递对准方法。设计了基于逆坐标系的"速度+姿态"匹配传递对准的滤波模型,对舰船主子惯导之间的固定安装误差角进行估计,解决了在高纬度以及极区附近无法进行传递对准的问题。通过仿真验证了该算法的有效性。
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| 关 键 词： | 传递对准 极区导航 逆坐标系 卡尔曼滤波 |
Polar Transfer Alignment Research Based on Inverse Coordinate System |
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| SUN Feng,YANG Xianglong,BEN Yueyang,LIU Shi,LI Mingyu.Polar Transfer Alignment Research Based on Inverse Coordinate System[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2014,34(4). |
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| Authors: | SUN Feng YANG Xianglong BEN Yueyang LIU Shi LI Mingyu |
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