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| 自适应遗传PID控制算法在球杆系统中的应用 | |
| 作者姓名： | 刘克平 史鹏飞 李丙林 许显辉 |
| 作者单位： | 1. 长春工业大学,电气与电子工程学院,吉林,长春,130012 2. 吉林石油集团有限责任公司,供电公司,吉林,松源,138000 |
| 基金项目： | 教育部留学回国人员科研启动基金 , 吉林省杰出青年科学基金 |
| 摘 要： | 设计基于遗传算法的自适应PID控制器,建立球杆系统机械部分模型、角度模型和电机模型,得到整个球杆系统的数学模型;通过在线整定控制器参数,提高球杆系统的控制性能。仿真实验结果证明了自适应遗传PID控制效果良好,适应能力较强,具有算法简单、参数整定容易等。 |
| 关 键 词： | 球杆系统 遗传算法 自适应控制 自整定PID控制器 |
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