刚体平面运动动力学方程的一般形式

选取任意基点研究刚体平面运动最一般、最普遍的形式，得出了基点运动定理及绕基点的角动理定理，分析讨论了基心变化时的几咱特殊情况并提出了矩心的概念与矩主定理。