| 智能车辆中的INS/GPS组合导航技术 |
| |
| 引用本文： | 史增勇,魏武.智能车辆中的INS/GPS组合导航技术[J].微计算机信息,2009,25(4). |
| |
| 作者姓名： | 史增勇 魏武 |
| |
| 作者单位： | 华南理工大学自动化科学与工程学院,广东广州,510640
|
| |
| 摘 要： | 自主驾驶与辅助导航是目前智能汽车领域的一个热点.本文研究了一个由INS/GPS组合导航的智能车辆系统.该系统由GPS和INS组合实现,其核心算法是用卡尔曼滤波实现GPS和INS的数据融合.通过对INS的辅助,使这个组合导航系统具备容错能力,仿真结果表明,该组合系统满足定位和导航的功能.
|
| 关 键 词： | 智能汽车 |
INS/GPS integrated navigation technique for intelligent vehicles |
| |
| SHI Zeng-yong,WEI Wu.INS/GPS integrated navigation technique for intelligent vehicles[J].Control & Automation,2009,25(4). |
| |
| Authors: | SHI Zeng-yong WEI Wu |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | GPS INS |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
