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智能车辆中的INS/GPS组合导航技术
引用本文:史增勇,魏武.智能车辆中的INS/GPS组合导航技术[J].微计算机信息,2009,25(4).
作者姓名:史增勇  魏武
作者单位:华南理工大学自动化科学与工程学院,广东广州,510640  
摘    要:自主驾驶与辅助导航是目前智能汽车领域的一个热点.本文研究了一个由INS/GPS组合导航的智能车辆系统.该系统由GPS和INS组合实现,其核心算法是用卡尔曼滤波实现GPS和INS的数据融合.通过对INS的辅助,使这个组合导航系统具备容错能力,仿真结果表明,该组合系统满足定位和导航的功能.

关 键 词:智能汽车

INS/GPS integrated navigation technique for intelligent vehicles
SHI Zeng-yong,WEI Wu.INS/GPS integrated navigation technique for intelligent vehicles[J].Control & Automation,2009,25(4).
Authors:SHI Zeng-yong  WEI Wu
Abstract:
Keywords:GPS  INS
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