| 气动位置伺服系统建模与PID控制仿真研究 |
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| 引用本文： | 高恒,尚群立. 气动位置伺服系统建模与PID控制仿真研究[J]. 机械制造, 2009, 47(11): 21-23 |
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| 作者姓名： | 高恒 尚群立 |
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| 作者单位： | 杭州电子科技大学信息与控制研究所,杭州,310018;杭州电子科技大学信息与控制研究所,杭州,310018 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 通过对气动位置伺服系统工作机理的研究，建立了该系统的数学模型。介绍了几种改进的PID方法在伺服系统中的应用，用这几种方法对所建模型进行仿真，仿真结果验证了模型的正确性。
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| 关 键 词： | 气动比例伺服系统 数学模型 PID控制算法 |
Modeling of Pneumatic Position Servo System and Simulation of PID Control |
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| Gao Heng,Shang Qunli. Modeling of Pneumatic Position Servo System and Simulation of PID Control[J]. Machinery, 2009, 47(11): 21-23 |
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| Authors: | Gao Heng Shang Qunli |
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