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| 自治水下机器人的研发现状与展望 | |
| 引用本文： | 李晔,常文田,孙玉山,苏玉民.自治水下机器人的研发现状与展望[J].机器人技术与应用,2007(1):25-31. |
| 作者姓名： | 李晔 常文田 孙玉山 苏玉民 |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学船舶工程学院 |
| 基金项目： | 国家高技术研究计划发展专项经费 |
| 摘 要： | 本文介绍了自治水下机器人的研究意义和分类定义.对水下机器人的研究现状和国内外有代表性的自治水下机器人型号进行了综述.讨论分析了水下机器人研究的的关键技术,包括智能水平,能源问题,导航系统,传感器系统,水下通讯技术和多水下机器人协作研究,并指出了水下机器人的未来发展方向. |
| 关 键 词： | 智能水下机器人 现状 趋势 自治水下机器人 方向 发展 协作研究 多水下机器人 通讯技术 导航系统 传感器 能源问题 水平 智能 机器人研究 讨论分析 代表 现状 类定义 意义 |
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