| 一种新型机器人仿生皮肤的设计 |
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| 引用本文： | 石金进,吴海彬,马志举. 一种新型机器人仿生皮肤的设计[J]. 机器人, 2013, 0(1): 32-38 |
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| 作者姓名： | 石金进 吴海彬 马志举 |
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| 作者单位： | 福州大学机械工程及自动化学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51175084) |
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| 摘 要： | 针对现有的大多数机器人触觉传感器矩阵结构复杂、不适合大面积使用等缺点,提出一种新型机器人仿生皮肤触觉传感器的设计.该仿生皮肤由导电纤维网络、绝缘格点、硅橡胶绝缘层及6条引出线等组成,根据电阻分压原理获取外力作用位置信息,根据电容变化原理间接测量外力的大小,无需额外的力检测元件.实验结果表明,本触觉传感器具备力与位置测量功能,同时能够降低矩阵网络布线复杂度,可作为机器人全身服装使用.
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| 关 键 词： | 仿生皮肤 导电纤维 触觉传感器 |
Design of a New Robot Skin |
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| SHI Jinjin,WU Haibin,MA Zhiju. Design of a New Robot Skin[J]. Robot, 2013, 0(1): 32-38 |
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| Authors: | SHI Jinjin WU Haibin MA Zhiju |
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| Affiliation: | (School of Mechanical Engineering and Automation,Fuzhou University,Fuzhou 350108,China) |
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| Abstract: | |
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