惯性平台对准误差源的研究 |
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引用本文: | 刘峰,郑辛.惯性平台对准误差源的研究[J].战术导弹控制技术,2003(2):16-19. |
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作者姓名: | 刘峰 郑辛 |
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摘 要: | 针对三轴挠性惯性平台,经过理论上的推导和分析,平台对准的误差源主要包括:陀螺的安装误差、加速度计零位误差、陀螺力矩器刻度系数误差。其中在陀螺满足技术要求情况下,无证采取哪种数据处理方法,都不能消除陀螺安装误差对系统对准精度的影响;而加速度计零位误差、陀螺力矩器刻度系数误差,只对采用双轴测试数据进行处理得到的结果产生影响。
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关 键 词: | 惯性平台 误差源 初始对准 加速度计 安装误差 零位误差 |
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