Affiliation: | a Robert Bosch GmbH, Tübingerstr. 123, D-72703 Reutlingen, Germany;b Fraunhofer-Institut für Zuverlässigkeit und Mikrointegration IZM, ATIS, Hansastr. 27 d, D-80686 Munchen, Germany;c Integrated System Laboratory, Swiss Federal Institute of Technology, Gloriastr. 35, CH-8092 Zurich, Switzerland |