| 基于DSP的两轴伺服系统的设计 |
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| 引用本文： | 肖海峰,肖军.基于DSP的两轴伺服系统的设计[J].可编程控制器与工厂自动化(PLC FA),2008(2):79-81. |
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| 作者姓名： | 肖海峰 肖军 |
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| 作者单位： | 西安航空技术高等专科学校电气系 |
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| 摘 要： | 两轴伺服控制是多轴运动控制的核心技术。本文采用数字信号处理器（DSP）和伺服专用芯片（JRMCK201），设计两轴同步伺服运动控制系统。实验表明，该系统能稳定运行，达到设计要求。
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| 关 键 词： | 数字信号处理器 IRMCK201 多轴伺服系统 运动控制 |
Design of the Double-axis Servo System Based on DSP |
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| Abstract: | Abstract： The double-axis servo control is the most essential technology of the multi-axis motion control.The digital signal processor （DSP） and servo chip for motion （IRMCK201） are used in the double-axis Synchronous servo system. The testing result shows appropriate performance to original design. |
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| Keywords: | DSP IRMCK201 Multi-asis servo system Motion control |
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