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杂志ISSN号
转速环自抗扰BLDCM 直接转矩控制研究
作者姓名:
黄 伟
作者单位:
上海电力学院自动化工程学院
摘 要:
针对现有无刷直流电机直接转矩控制方案中转速环采用 PI控制难以获取满意控制效果的问题,提出转速环自抗扰无刷直流电机直接转矩控制方案:转速环采用 ADRC控制,转矩环采用滞环控制.自抗扰控制器不依赖于电机模型能自动检测并补偿对象的内外扰动,因此采用转速环 ADRC控制能提高系统的动静态性能且使系统具有较强的适应性和鲁棒性.仿真结果验证了该方案的可行性及优越性。
关 键 词:
自抗扰控制器
转速环
直接转矩控制
无刷直流电机
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