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分类号
杂志ISSN号
按照给定运动规律设计铰接机构(续)
作者姓名:
陈立周
作者单位:
北京钢铁学院
摘 要:
三、按照给定运动规律设计铰接机构的方法与步骤1.铰接四杆机构的几何函数与运动特性图12,a为一曲柄摇杆机构,取机构的内极位M_AA_iB_iM_B作为曲柄转角φ与摇杆转角ψ的计算起点。将曲柄一周(2π)分12等分
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