| 二次调节扭矩加载系统解耦控制的研究 |
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| 引用本文： | 丁强,彭嵩,裘丽华,王占林,唐志勇. 二次调节扭矩加载系统解耦控制的研究[J]. 机床与液压, 2006, 0(11): 118-120 |
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| 作者姓名： | 丁强 彭嵩 裘丽华 王占林 唐志勇 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100083;北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100083;北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100083;北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100083;北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100083 |
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| 摘 要： | 针对静液驱动二次调节双通道扭矩加载系统中两通道间转矩耦合的具体情况,首先将其分解为两个单变量控制系统,并采用了动态矩阵解耦控制算法。这种方式只需采用二次元件的转矩信号;同时,控制算法结构简单,对于模型要求低,可调参数少,计算量少,易于在线实施。试验结果表明,该方法具有较好的解耦效果。
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| 关 键 词： | 二次调节 加载 预测控制 解耦 |
| 文章编号： | 1001-3881(2006)11-118-3 |
| 修稿时间： | 2005-09-12 |
Research of the Decouple Control for Torque-loading System with Secondary Regulation |
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| DING Qiang,PENG Song,QIU Lihua,WANG Zhanlin,TANG Zhiyong. Research of the Decouple Control for Torque-loading System with Secondary Regulation[J]. Machine Tool & Hydraulics, 2006, 0(11): 118-120 |
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| Authors: | DING Qiang PENG Song QIU Lihua WANG Zhanlin TANG Zhiyong |
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| Abstract: | Focusing on the couple relationship in a secondary regulated torque-loading system between double torque channels,the system was decomposed into SISO systems,and the DMC algorithm was adapted to realize the decouple control.This method only need to use the torque sensors of the secondary units.The DMC algorithm is simple and can be actualized on-line.The test results show that the proposed algorithm has the effectiveness of the decoupling. |
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| Keywords: | Secondary regulation Loading Predictive control Decoupling |
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