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| 基于Internet力觉临场感遥操作控制系统现状 | |
| 引用本文： | 马云飞,王爱民,宋爱国,黄惟一.基于Internet力觉临场感遥操作控制系统现状[J].测控技术,2002,21(3):1-3. |
| 作者姓名： | 马云飞 王爱民 宋爱国 黄惟一 |
| 作者单位： | 东南大学,仪器科学与工程系,江苏,南京,210096 |
| 摘 要： | 叙述了基于Internet力觉临场感遥操作系统的结构，网络通信时延的特点，指出网络时延对本系统的影响，介绍了网络时延下力觉临场感遥操作系统稳定性研究进展。 |
| 关 键 词： | Internet 机器人 智能机器人 力觉临场感 遥操作 控制系统 |
| 文章编号： | 1000-8829(2002)03-0001-03 |
| 修稿时间： | 2001年5月18日 |
Prospects of Internet-Based Force Telepresence Teleoperation Control System |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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