| 基于DM642的嵌入式机器人目标识别系统 |
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| 引用本文： | 宋娇,付安新. 基于DM642的嵌入式机器人目标识别系统[J]. 机电工程, 2008, 25(1): 48-49,85 |
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| 作者姓名： | 宋娇 付安新 |
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| 作者单位： | 浙江大学,电气工程学院,浙江,杭州,310027;浙江大学,电气工程学院,浙江,杭州,310027 |
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| 摘 要： | 通过借鉴目前DSP芯片在多媒体领域的成功应用,并在分析机器人视觉系统特点的基础上,提出了一种将机器视觉与嵌入式系统相结合的方案.介绍了基于DM642的嵌入式机器人目标识别系统及其原理,给出了该系统的硬件框图和软件设计流程图,最后介绍了目标识别的过程与采用的算法.实验表明,该系统的设计方案是可行的.
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| 关 键 词： | 嵌入式系统 目标识别 DM642 图像处理 |
| 文章编号： | 1001-4551（2008）01-0048-03 |
| 收稿时间： | 2007-07-02 |
| 修稿时间： | 2007-07-02 |
Robot object identification embedded system based on DM642 |
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| SONG Jiao,FU An-xin. Robot object identification embedded system based on DM642[J]. Mechanical & Electrical Engineering Magazine, 2008, 25(1): 48-49,85 |
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| Authors: | SONG Jiao FU An-xin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | embedded system object identification DM642 image processing |
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