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基于支持向量机的非线性预测控制技术
引用本文:王宇红,黄德先,高东杰,金以慧. 基于支持向量机的非线性预测控制技术[J]. 信息与控制, 2004, 33(2): 133-136
作者姓名:王宇红  黄德先  高东杰  金以慧
作者单位:1. 清华大学自动化系,北京,100084;中国科学院自动化研究所,北京,100080
2. 清华大学自动化系,北京,100084
3. 中国科学院自动化研究所,北京,100080
基金项目:国家 8 63计划资助项目 (2 0 0 1AA413 13 0),国家 973计划资助项目(2 0 0 2CB3 12 2 0 3 )
摘    要:探讨了利用支持向量机进行非线性系统辨识的方法,并将支持向量机模型应用到非线性预测控制,提出了基于支持向量机模型的非线性预测控制算法.对一个CSTR反应器的仿真表明,支持向量机在小样本情况下具有良好的非线性建模能力和泛化能力.基于支持向量机的预测控制具有很好的控制性能,为通用非线性控制提供了一种新的控制思路.􀁽

关 键 词:支持向量机  预测控制  非线性建模  非线性控制
文章编号:1002-0411(2004)02-0133-04

Nonlinear Predictive Control Based on Support Vector Machine
WANG Yu hong ,,HUANG De xian ,GAO Dong jie ,JIN Yi hui. Nonlinear Predictive Control Based on Support Vector Machine[J]. Information and Control, 2004, 33(2): 133-136
Authors:WANG Yu hong     HUANG De xian   GAO Dong jie   JIN Yi hui
Affiliation:WANG Yu hong 1,2,HUANG De xian 1,GAO Dong jie 2,JIN Yi hui 1
Abstract:An identification method for nonlinear systems using support vector machine is investigated. And a kind of nonlinear predictive control method based on support vector machine model is presented. The simulation result for a CSTR process shows that the support vector machine is of good ability of modeling nonlinear process under small data set available and is of good generalization. The nonlinear predictive control strategy based on support vector machine model shows satisfactory performance. Thus this predictive control strategy introduces a new way for generic nonlinear control.
Keywords:support vector machine  predictive control  nonlinear modeling  nonlinear control
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