煤矿井下水仓清理机器人系统设计与应用 |
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作者姓名: | 石军杰 高贵军 游青山 安彬 邱建都 |
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作者单位: | 1. 太原理工大学机械与运载工程学院;2. 矿山流体控制国家地方联合工程实验室;3. 重庆工程职业技术学院;4. 太原市轨道交通发展有限公司 |
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摘 要: | 为解决人工清理煤矿水仓时存在的工作强度大、危险系数高、工作效率低等问题,提出了以水仓清理机器人取代人工对水仓进行清理,从而降低清仓工人的工作强度与风险的思路。研发一种水仓清理机器人系统,该系统集煤泥自主挖掘、脱水与运输于一体,实现煤矿井下水仓煤泥及时高效清理,文章详细介绍该系统组成、原理及功能,并通过使用案列分析水仓清理机器人的清仓效果。应用结果表明,该水仓清理机器人系统适合煤矿井下水仓煤泥的清理工作,对实现煤矿智能化建设具有重要意义。
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关 键 词: | 煤矿水仓 清理机器人 智能监测 减员增效 |
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