发动机气门弹簧与锁夹座自动装配的研究及应用初探

气门弹簧及锁夹座是配气机构及影响发动机性能的关键零部件,依据气门弹簧及锁夹座装配工艺特点和生产线作业方式,借助自动排序、智能抓取和伺服控制等手段,自主设计开发一套全自动装配单元,包含控制系统、顶升定位机构、弹簧及锁夹座自动上料、自动抓取机构、自动检测机构等结构,实现气门弹簧及锁夹座的自动排序、智能抓取、全自动装配和智能防错的功能。