浅谈汽车自动驾驶技术的原理及应用 |
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引用本文: | 刘增文.浅谈汽车自动驾驶技术的原理及应用[J].中国设备工程,2022(12):209-211. |
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作者姓名: | 刘增文 |
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作者单位: | 株洲齿轮有限责任公司 |
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摘 要: | 新能源汽车尤其是纯电动汽车的迅速崛起,更加适合自动驾驶技术的发展,本文从自动驾驶分级入手,结合飞机和汽车自动驾驶应用的现状,深入剖析汽车控制单元、传感器应用、环境感知技术、定位跟踪技术、执行部件的信息传递、车联网新技术等,指明了汽车自动驾驶技术的发展方向。
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关 键 词: | 自动驾驶 VCU IMU 车轮测距 激光雷达 |
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