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浅谈汽车自动驾驶技术的原理及应用
引用本文:刘增文.浅谈汽车自动驾驶技术的原理及应用[J].中国设备工程,2022(12):209-211.
作者姓名:刘增文
作者单位:株洲齿轮有限责任公司
摘    要:新能源汽车尤其是纯电动汽车的迅速崛起,更加适合自动驾驶技术的发展,本文从自动驾驶分级入手,结合飞机和汽车自动驾驶应用的现状,深入剖析汽车控制单元、传感器应用、环境感知技术、定位跟踪技术、执行部件的信息传递、车联网新技术等,指明了汽车自动驾驶技术的发展方向。

关 键 词:自动驾驶  VCU  IMU  车轮测距  激光雷达
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