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5R工业装夹机械手液压驱动系统设计
作者姓名:
杨春杰
作者单位:
黄石高等专科学校,机械与动力工程系,435000
摘 要:
5R(R-回转关节)工业装夹机械手主要用于上下料,其要求为:传动功率中等、位移精度不高,故本设计选择液压驱动系统。液压驱动应用广泛,传动平稳,且易于控制。
关 键 词:
5R工业装夹机械手 液压驱动系统 系统设计 电磁换向阀 R-回转关节
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