| 一类非自衡化工过程的最优控制 |
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| 引用本文： | 王建国,曹广益,史君海.一类非自衡化工过程的最优控制[J].化工自动化及仪表,2006,33(6):23-26. |
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| 作者姓名： | 王建国 曹广益 史君海 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,燃料电池研究所,上海,200030;上海交通大学,燃料电池研究所,上海,200030;上海交通大学,燃料电池研究所,上海,200030 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 对控制能量存在约束时一类模型不确定非自衡化工过程的最优控制问题作了探讨.首先针对控制对象的标称模型应用谱分解最小化一个包含跟踪误差和控制能量在内的积分平方性能指标,导出一个控制能量约束条件下的最优控制律;然后再针对模型不确定性应用谱分解最小化实际系统性能和标称性能在整个频段上的方差,得到一个鲁棒控制器的设计方法,可使系统的标称性能对模型误差具有最优的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 非自衡过程 控制能量约束 模型不确定 谱分解 |
| 文章编号： | 1000-3932(2006)06-0023-04 |
| 收稿时间： | 10 13 2006 12:00AM |
| 修稿时间： | 2006年10月13 |
Optimal Control for a Class of Chemical Process with Integrator and Dead Time |
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| WANG Jian-guo,CAO Guang-yi,SHI Jun-hai.Optimal Control for a Class of Chemical Process with Integrator and Dead Time[J].Control and Instruments In Chemical Industry,2006,33(6):23-26. |
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| Authors: | WANG Jian-guo CAO Guang-yi SHI Jun-hai |
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| Affiliation: | Institute of Fuel Cell, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030, China |
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| Abstract: | The optimal control for a class of uncertain chemical process is investigated under control energy constraint.Firstly,applying spectral factorization to minimize an integral square performance criterion containing tracking error and control energy,an optimal control law for the nominal model is derived on condition of control energy constraint.Then,for model uncertainty,using spectral factorization to minimize the variance of the actual system performance from the nominal performance over all frequency range,a robust controller design method is abtained,which has optimal robustness of the system nominal performance to model errors. |
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| Keywords: | integrator and dead time process control energy constraint plant uncertainty spectral factorization |
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