| 基于倾斜角控制的飞行器区域规避轨迹规划 |
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| 引用本文： | 张蕊,孙国庆.基于倾斜角控制的飞行器区域规避轨迹规划[J].计算机仿真,2012,29(11):137-140,209. |
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| 作者姓名： | 张蕊 孙国庆 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学宇航学院,北京,100191 |
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| 摘 要： | 高速飞行器通过改变航向角的方式来进行转弯,导致转弯半径很大,影响机动性,针对这一问题提出了基于倾斜角控制转弯的轨迹设计方法,保证了转弯半径尽可能的小,增加了飞行器的机动性能。首先根据飞行动力学原理进行动力学建模,然后对飞行器再入过程中的动压、过载、热流等物理约束进行了建模,并考虑了平衡滑翔约束,进而通过将各类不等式过程约束转化为轨迹控制量倾斜角的约束,实现了在满足过程约束的条件下,以较小的转弯半径成功规避区域障碍。数值仿真结果表明,该方法比单纯几何规划更精确,所设计的轨迹便于飞行器控制系统进行跟踪,具有实际工程参考意义。
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| 关 键 词： | 高速飞行器 倾斜角控制 轨迹规划 区域规避 |
High Velocity Vehicle Entry Trajectory Planning Based on Bank Angle Control |
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| ZHANG Rui
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SUN Guo-qing.High Velocity Vehicle Entry Trajectory Planning Based on Bank Angle Control[J].Computer Simulation,2012,29(11):137-140,209. |
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| Authors: | ZHANG Rui SUN Guo-qing |
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| Affiliation: | ( School of Astronautics,Beijing University of Aeronautics and Astronautics,Beijing 100191,China) |
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