| 交互式履带起重机模拟器系统关键技术研究 |
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| 引用本文： | 张鑫,徐子力,罗兴剑,赵娟.交互式履带起重机模拟器系统关键技术研究[J].计算机仿真,2012,29(11):386-390. |
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| 作者姓名： | 张鑫 徐子力 罗兴剑 赵娟 |
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| 作者单位： | 1. 上海大学机电工程及自动化学院,上海,200072
2. 上海三一重机有限公司,上海,201200 |
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| 摘 要： | 关于起重机仿真系统优化设计问题,在现有履带起重机系统的研究基础之上,建立了起重机系统的运动学/动力学简化模型。对机构的运动和受力状态,视景系统要求利用OSG图形系统进行实时渲染,生成具有真实感的虚拟环境,利用机电控制技术将各子系统可靠集成,建立起整个模拟器系统,实现了起重机的交互式操作的仿真环境,应用Matlab RTW进行建模与实时仿真分析,为工程机械领域提供了一种新的操作培训方法。通过仿真证明了实时仿真模型的正确性以及模拟器系统的可用性。
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| 关 键 词： | 履带起重机 模拟器 运动学 实时仿真 |
Rearch on Key Technologies of Interactive Crawler Crane Simulator |
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| ZHANG Xin
,
XU Zi-li
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LUO Xing-jian
,
ZHAO Juan.Rearch on Key Technologies of Interactive Crawler Crane Simulator[J].Computer Simulation,2012,29(11):386-390. |
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| Authors: | ZHANG Xin XU Zi-li LUO Xing-jian ZHAO Juan |
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| Affiliation: | 1( 1.School of Mechtronic Engineering and Automation,Shanghai University,Shanghai 200072,China; 2.Shanghai Sany Heavy Machinery Co.Ltd,Shanghai 201200,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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