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| 基于UWB的室内自主无人车跟驰系统定位研究 | |
| 引用本文： | 高文帅,张锐,步子豪,冯俊,王萌.基于UWB的室内自主无人车跟驰系统定位研究[J].网络安全技术与应用,2022(2):51-52. |
| 作者姓名： | 高文帅 张锐 步子豪 冯俊 王萌 |
| 作者单位： | 武汉理工大学自动化学院 |
| 摘 要： | 从京东及天猫超市的智能仓库可以看出,利用无人车代替人工已经成为物流行业未来主要的发展方向.仓库等室内环境复杂多变,GPS信号穿透性差导致的定位效果也相对有限.WIFI作为室内常用的信号基站,信号覆盖面较小,且作为基站不能随意移动.而UWB技术则在传统无线通信的基础上进一步发展,具有穿透性强,信号覆盖面广,提供厘米级定位... |
| 关 键 词： | 无人车 UWB定位 TDOA算法 |
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