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| LabVIEW在机器人弧焊作业仿真中的应用 | |
| 引用本文： | 胡云岩,王会霞,葛宇晨,王军.LabVIEW在机器人弧焊作业仿真中的应用[J].电焊机,2016(2):30-33. |
| 作者姓名： | 胡云岩 王会霞 葛宇晨 王军 |
| 作者单位： | 河北科技大学材料科学与工程学院,河北石家庄,050000 |
| 摘 要： | 提出一种基于LabVIEW环境开发的虚拟控制台,用于控制弧焊机器人的作业仿真过程。根据系统的功能需求,设计了仿真系统的控制流程。建立了控制台功能模块,包括几何模型、运动模型及驱动数据、作业信息统计与采集,分析了功能模块间的相互关联、调用的方式。仿真模拟的结果表明,按上述设计的虚拟控制台能很好地实现对弧焊作业仿真过程的控制。 |
| 关 键 词： | 弧焊 仿真控制 LabVIEW 机器人 |
Application of LabVIEW in the simulation of robotic arc welding operations |
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| Abstract: | |
| Keywords: | arc welding simulation control LabVIEW robotic |
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