| 基于鲁棒容积卡尔曼滤波器的发电机动态状态估计 |
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| 引用本文： | 毕天姝,陈亮,薛安成,杨奇逊. 基于鲁棒容积卡尔曼滤波器的发电机动态状态估计[J]. 电工技术学报, 2016, 0(4): 163-169. DOI: 10.3969/j.issn.1000-6753.2016.04.022 |
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| 作者姓名： | 毕天姝 陈亮 薛安成 杨奇逊 |
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| 作者单位： | 新能源电力系统国家重点实验室(华北电力大学) 北京102206 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划(973计划)(2012CB215206)，国家自然科学基金(51222703)，高等学校博士学科点专项科研基金(20120036110009)，“111”计划(B08013) |
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| 摘 要： | 同步相量测量单元(PMU)能够对电力系统动态过程中发电机功角进行直接量测。然而,坏数据有可能导致状态估计准确度下降甚至失效。提出了一种基于鲁棒性容积卡尔曼滤波(CKF)的机电暂态过程发电机动态状态估计方法。在CKF中构造时变多维观测噪声尺度因子,根据量测新息对PMU量测误差进行调整,使得量测量能够对状态量预报值进行准确修正。给出了时变多维观测噪声尺度因子的具体构造方法。针对滤波增益求逆发生奇异的问题,提出解决方案,对鲁棒CKF动态状态估计过程进行说明。仿真结果表明该方法能够有效抑制量测坏数据对动态状态估计的影响。
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| 关 键 词： | 机电暂态 动态状态估计 容积卡尔曼滤波 鲁棒性 |
Dynamic State Estimator for Synchronous Machines Based on Robust Cubature Kalman Filter |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Electromechanical transient process dynamic state estimator cubature Kalman filter robustness |
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